《古司马兵法》曰：古者逐奔不远，纵绥不及，所以示君子且有礼。不远则难诱，不及则难陷，以礼为固，以仁为胜。既胜之后其教可复，是故君子贵之也。有虞氏戒于国中，欲人体其命也；〈舜以农教战，以战教民，畋猎简习，故民体之也。〉夏后氏誓于军中，欲民先成其虑也；〈禹令军聚，重复教肆，进退左右，前后离合周旋也。〉殷誓于军门之外，欲民先意待事也；〈殷既遵虞夏之教民，又于军门外复简试。〉周将交刃而誓之，以致意也。〈周用虞夏殷之教民交和接兵，又复申望誓之军，德薄，民俗巧也。〉