《乐纬》曰：黄帝之乐曰《咸池》，〈池者，施也。造施于民，故曰咸池。〉颛顼之乐曰《六茎》，〈道有根茎，故曰六茎。〉帝喾之乐曰《五英》，〈道有英华，故曰五英。〉尧曰《大章》，〈尧时仁义大行，法度彰明，故曰大章。〉舜曰《箫韶》，〈韶，绍也。舜绍尧之后，修行其道，故曰箫韶。〉禹曰《大夏》〈禹承二帝之后，道重太平，故曰大夏。〉，殷曰《大护》，〈汤承衰而起，护先王之道，故曰大护。〉周曰《勺》，又曰《大武》。〈周承衰而起，斟酌文武之道，故曰勺。〉