《礼》曰：君车将驾，则仆执策，立于马前。〈监驾，且为马行。〉已驾，仆展軨。〈展軨具视。〉效驾，〈白已驾矣。〉奋衣由右上，取贰绥，〈奋，振去尘也。贰，副也。〉跪乘，〈未敢立，敬也。〉执策分辔，驱之五步而立。〈调成之也。〉君出就车，则仆并辔授绥〈车上仆所主也。〉左右攘辟。〈谓群臣陪位侍驾者也。攘，却也。或音攘古让字也。〉车驱而驺，至于大门，君抚仆之手，而顾命车右就车。门闾沟渠必步。〈车右，勇力之士，备制非常者，君行则陪乘，君式则下步行也。〉凡仆人之礼，必授人绥。若仆者降等，则抚仆之手；不然，则自下拘之。〈抚，小止之谦也。自下拘之，由仆手下取之也。仆与已同爵，则不受。〉