又曰：鲁庄公及宋人战于乘丘，悬奔父御，卜国为右。马惊败绩，公坠，左车授绥。公曰：“未之卜也。”悬奔父曰：“他日不败绩，而今败绩，是无勇也！”遂死之。圉人浴马，有流矢在白肉，公曰：“非其罪也。”遂诔之。