马璘为四镇、北庭行营以及邠宁节度使。代宗以犬戎寖骄，岁犯郊境，泾州最边戎寇，乃诏璘移镇泾州，为泾源节度使、泾州刺史，四镇、北庭行营节度使如故，复以郑、颍二州隶之。