刘子玄为太子左庶子景云二年八月皇太子将释奠于国学有司草仪注令从臣皆乘马着衣冠子玄进议曰：古者自大夫已上皆乘车而以马为騑服魏晋以来迄于隋氏朝士。又驾牛车历代经史具有其事不可一一言也。且如李广北征解鞍憩息马援南伐据鞍矍铄斯则鞍马之役行于军旅戎服所乘贵于便习者也。按江左官至尚书郎辄轻乘马则为御史所弹。又颜延之罢官后好骑马出入闾里当代称其放诞此则专车凭轼可袭朝衣单马御鞍宜从服求之近古灼然之明验也。自皇家抚运沿革随时至如陵庙巡谒王公册命则盛服冠履乘彼辂车其士庶有衣冠亲迎者有服箱充驭者在他事无复乘车贵贱所行通用鞍马而已臣伏见比者銮舆出幸法驾首涂左右侍臣皆以朝服乘马夫冠履而出可配车而行今乘车既停而冠履不易可谓唯知其一而未知其二也。何者褎衣博带革履高冠本非马上所施自是车中之服必袜而升镫跣以乘鞍非唯不师古道亦自惊于今俗求之折中进退无可。且长裾广袖襜如翼如鸣佩纡组锵锵奕奕驰骤于风尘之内出入于旌棨之间傥马有惊逸人从颠坠遂使属军之左遗履不收清道之旁纟圭骖相续固以受嗤行路有损威仪今议者皆以秘阁有梁武帝南郊图多有衣冠乘马者。此则近代故事不得谓无其文臣按此图是后人所为非当时所撰。且观有古今图画者多矣。如张僧繇画群公祖二疏而兵士有着芒履者阎立本画昭君入匈奴而妇人有着帷帽者夫芒履出于山乡非京华所有帷帽创于隋氏非汉官所作议者，岂可征此二画以为故实者乎！由斯而言则梁武南郊之图义同于此。又传称因俗礼贵缘情殷辂周冕规模不一秦冠汉佩用舍无常况我国家道冠百王功高万古事有不便理资变通其乘马衣冠宜从省废臣怀此议其来自久日不暇给未及榷扬今属殿下亲从齿胄将临国学所以取进狂言用申鄙见皇太子令付外宣行仍编入令以为常式。