许伯楚人必阝之战许伯御乐伯摄叔为右以致晋师许伯曰：吾闻致师者御靡旌摩垒而还（靡旌疾驰也。摩近也。）乐伯曰：吾闻致师者左射以菆（左车左臾菆矢之善也。）代御执辔御下两马掉鞅而还（两也。掉正也。示暇）摄叔曰：吾闻致师者右入垒折馘（折馘断耳）执俘而还皆行其所闻而复。