邴夏齐人鞍之战邴夏御齐侯逢丑父为右晋解张御郤克郑邱缓为右郤克伤于矢流血及屦未绝鼓音（中军将自执旗鼓故虽伤而击鼓不息）曰：余病矣。张侯曰：自始合而矢贯余手及肘余折以御左轮朱殷岂敢言病吾子忍之（张侯解张也。朱血色血色久则殷殷音近烟人谓赤黑为殷色言血多污车轮御犹不敢息）自始合苟有险余必下推车子岂识之然子病矣。（以其不识已推车）张侯曰：师之耳目在吾旗鼓进退从之此车一人殿之可以集事（殿镇也。集成也。）。若之何其以病败君之大事也。擐甲执兵固即死也。病未及死吾子勉之左并辔右援枹而鼓马逸不能止师从之（晋师从郤克车）齐师败绩韩厥将战梦子舆谓已曰：且辟左右（子舆韩厥父）故中御而从齐侯（居中代御者自非元师御者皆在中将左右）邴夏曰：射其御者君子也。公曰：谓之君子而射之非礼也。（齐侯不知戎礼）射其左越于车下射其右毙于车中。