宋刘德愿孝武时为豫州刺史善于御车尝立两柱使其中通车轴乃于百余步上振辔长驱未至数尺痛与牛杖从柱间直过其精如此世祖闻其能乃为之乘画轮车幸太宰江夏王义恭第德愿着龙冠短朱衣执辔进止甚有容状上欣欢赏赐甚厚。