唐齐映为御史中丞从德宗幸梁州映尝执辔会御马遽骇奔跳颇甚帝惧伤映令舍辔映坚执久之乃止帝问其。故曰：马奔是不过伤臣苟舍之或犯清尘虽臣万死何以塞责上嘉奖无已。